28. maj 2009
Po dolgem času zopet star projekt nadaljuje pot. Čas je že, da počasi dokončam velik projekt Jaka 54 z 2,6 metra razpona. Lotil sem se povezave servomotorjev s smerjo. Narejena je preko dveh pletenic, za pogon pa sta uporabljena dva 25 kg/cm servomotorja, ki sta vezana zaporedno. Čeprav je taka povezava na koncu videti čisto enostavna, pa je potrebno kar celo popoldne, da zadeva lepo teče in se servomotorja med seboj ne motita. Na koncu sem namontiral še zadnje kolo, ki pa mora dobiti še povezavo s smernim krmilom za vodenje.